开元二十六年八月廿二日,正式受册封为永宁公主,实封一千户,嫁给了裴巽的儿子裴齐丘。裴齐丘官至秘书监,裴齐丘的侄子裴颍娶了永宁公主的姐姐齐国公主。
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裴齐丘的的高祖父裴之隐,曾祖父裴希惇,字处实,齐州长史。祖父裴思进,隋县县令。父亲裴巽官至国子祭酒、驸马都尉,封魏国公,娶唐中宗之女宜城公主、唐睿宗之女薛国公主。裴齐丘娶唐玄宗之女永宁公主。裴齐丘官至秘书监,裴齐丘的哥哥裴齐参,官至赞善大夫;裴齐闵,官至国子司业;裴齐游,秘书少监 。弟弟裴齐婴,陈王府长史。裴齐闵的儿子裴颍娶了永宁公主的姐姐宁亲公主。
宜城公主在祖母武则天执政时受封义安郡主,下嫁裴巽。裴巽纳了一个美貌的小妾,长得还非常美丽,宜城公主大怒,割断了裴巽的头发,还派人割去小妾的耳鼻,让她失去面目见人,又把其阴部的皮剥下来,蒙到驸马的脸上。御史弹劾,郡主降为县主,驸马裴巽也被降了官职。唐中宗复位,进位宜城公主,她与新都公主、定安公主、长宁公主、安乐公主,太平公主、金城公主开府,设置属官。宜城公主死后,陪葬唐定陵,裴巽又娶了唐睿宗女儿薛国公主,薛国公主温柔和顺,生活了三年,开元十四年八月十九日,裴巽病死,裴巽有一子裴齐丘,娶了唐玄宗之女永宁公主。